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注目ﾜｰﾄﾞ：ラリー
競走 レースと異なり基本はタイムを競うものではない。運転を担当する選手（ドライバー）と道案内などを担当する選手（ナビゲーター (モータースポーツ) ナビゲーターまたはコ・ドライバー）が2人1組で車輌に乗り込む。主催者側からルートマップ（コース図）が与えられ、それをもとに、指定された速度から導き出される通過時刻どおりにチェックポイントを通過し、そのプラスマイナスの誤差が少ない者が勝つ。また、レースと大きく違う点としては、完全に閉鎖されたサーキットではなく、一般的な公道や私道を用いて行う（競技中には閉鎖して行うことが多い）。
ただし、スペシャルステージ（SS）と呼ばれる制限速度の無い区間（この区間の指示速度は無く、目標タイムは0秒。よって掛かった時間だけ減点と成る）と、ハイアベ区間（ハイ・アベレージ区間・高速走行区間）は、もともと追いつけない指示速度の設定となるため、事実上のタイムトライアルと位置づけられている。
ただし、スペシャルステージ（SS）と呼ばれる制限速度の無い区間（この区間の指示速度は無く、目標タイムは0秒。よって掛かった時間だけ減点と成る）と、ハイアベ区間（ハイ・アベレージ区間・高速走行区間）は、もともと追いつけない指示速度の設定となるため、事実上のタイムトライアルと位置づけられている。